華測P560H六旋翼無(wú)人機
P560H六旋翼無(wú)人機航拍測繪系統,采用高強度全碳纖維材質(zhì),機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩、機動(dòng)靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點(diǎn),非常適合城鎮夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場(chǎng)所飛行。
P560H 六旋翼無(wú)人機
P560H六旋翼無(wú)人機航拍測繪系統,采用高強度全碳纖維材質(zhì),機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩、機動(dòng)靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點(diǎn),非常適合城鎮夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場(chǎng)所飛行。
P560H六旋翼無(wú)人機航拍測繪系統使用快捷方便,不太需要過(guò)多的技術(shù)訓練就可以進(jìn)行簡(jiǎn)單,穩定的飛行,甚至可實(shí)現“單兵作戰”——即單人操作。在地質(zhì)探測、遙感測繪、通訊中繼、環(huán)境保護、氣象探測、災害監測、航測、線(xiàn)路、管道巡檢,城市巡查,空中指揮支援,群體事件控制等方面有著(zhù)廣泛的應用。
(一)機體:P560H六旋翼無(wú)人機航拍測繪系統的機身采用質(zhì)量輕,強度高的碳纖維制成,機身連接部件全部采用7050鋁合金CNC制成,實(shí)現可以快拆、方便攜帶,在最大限度的減輕了機身重量的同時(shí),保證了機身的結構強度。飛機整體可防≧IP64降雨,可以保證其在雨天情況下正常工作。經(jīng)多次測試,P560H六旋翼無(wú)人機航拍測繪系統在正常作業(yè)高度,速度摔落后,高強度,高韌性的機體完全不會(huì )出現變形,斷裂等損毀情況。高強度的機身更能保證機載設備安全、可靠地運行,為您更加安全的工程應用,奠定了堅實(shí)的基礎。
(二)動(dòng)力系統:P560H六旋翼無(wú)人機航拍測繪系統的動(dòng)力系統由防水無(wú)刷電機、防水無(wú)刷控制器和螺旋槳組成:
無(wú)刷電機采用定制化、高效率盤(pán)式無(wú)刷電機,動(dòng)力輸出強勁,功耗低,振動(dòng)小且具有防水能力,保障無(wú)人機的可靠性。可在高速狀態(tài)下長(cháng)時(shí)間工作。
無(wú)刷控制器采用了防水型高速調速器,具有調速迅速,發(fā)熱量低及防水防塵的功能,保障無(wú)人機處于惡劣環(huán)境中的正常工作。
螺旋槳采用的是優(yōu)質(zhì)29寸碳纖維空心螺旋槳,高強度復合材料,同等高轉速下,產(chǎn)生的升力越大。
(三)飛控系統:飛控系統分為主控部分和定位系統部分及數據傳輸部分:
(1)主控部分采用MP-201M飛控,該飛控集成高精度RTK差分系統,可以保障在測繪行業(yè)高精度的數據記錄工作,且主控設備艙具有恒溫功能,保障在超低溫環(huán)境中,主控的正常工作能力,設備艙采用了屏蔽接地措施,以避免受外界干擾。
該飛控具備的功能有:
1)自穩飛行(飛控輔助平衡功能,簡(jiǎn)化飛手操作難度);
2)GPS定點(diǎn)飛行(使用GPS定位功能,進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作難度,保障無(wú)人機在惡劣環(huán)境下的飛行性能);
3)地面站導航功能(可以通過(guò)數據傳輸設備,在地面基站設定所需要的航線(xiàn)及飛行高度,飛行速度,由飛控自主起飛并按設定規劃的航線(xiàn)自主飛行,飛行結束后飛機依據設置可自動(dòng)返回起飛點(diǎn)降落或在最終飛行航點(diǎn)自行降落及懸停等待命令);
4)失控返航功能(在無(wú)人機失去控制信號后,無(wú)人機會(huì )自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自主降落或手動(dòng)降落);
5)返航功能(當無(wú)人機飛出視線(xiàn)或任務(wù)完成,需要回航時(shí),該功能可以自主返回起飛點(diǎn)并降落);
6)黑匣子功能(用于無(wú)人機每次飛行時(shí)飛控的工作狀態(tài)、電池性能、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄,便于后期分析)。
以上功能為該飛控常規功能,但不局限于以上六項。
(2)P560H六旋翼無(wú)人機航拍測繪系統采用的是目前最先進(jìn)的定位系統;該定位模塊具有同時(shí)采集GPS信號及高精度RTK數據,且采用雙定位系統,具有同主控雙處理器功能一樣,在其中一個(gè)定位模塊發(fā)生故障后,立即自主轉換至備用模塊進(jìn)行工作。
行業(yè)應用方向
三維數據可視化已成為當今城市基礎建設、規劃、環(huán)境保護、交通和通訊等方面的重要環(huán)節,是當前數字城市的重要表現手段,也是當今智慧城市發(fā)展的重要基礎數據設施。
項目應用案例
以上海西虹橋北斗產(chǎn)業(yè)園為例,運用五鏡頭傾斜攝影吊艙快速采集信息構建三維模型。
項目實(shí)施方法
1.低空影像采集設計方案
本攝區采用P560H旋翼飛機搭載五鏡頭吊艙,設計航高150米,前向重疊度為80 %,側向重疊為70 %,相機焦距20mm,總像素大于1億
控制點(diǎn)采集
影像處理
2.城市三維建模構建
通過(guò)攝影測量同時(shí)獲取的DEM和 DOM構建三維模型和采用地形數據內插DEM與攝影測量生產(chǎn)的 DOM疊合構建三維模型,并與相關(guān)專(zhuān)題數據合成的技術(shù)流程3.基于無(wú)人機影像的城市三維集成技術(shù)流程
這里,我們選擇Context Capture來(lái)搭建和展示整個(gè)三維場(chǎng)景,步驟如下:
建模對象:靜態(tài)物體
輔助信息:傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數、控制點(diǎn)等等
計算過(guò)程:空三、重建階段的參數設置
輸出結果:帶有真實(shí)紋理的三維格網(wǎng)模型(實(shí)景真三維模型)
三維模型展示
三維模型流程
結論
利用 0.2m無(wú)人機高分辨率影像數據,基于Context Capture Setting任務(wù)序列設置生產(chǎn)需要的空三,采用 Context Capture SceneComposer編輯場(chǎng)景,獲取了該區域地表三維模型,為基于無(wú)人機快速建立三維地表模型積累寶貴經(jīng)驗。
Context Capture平臺支持下,基于多張傾斜攝影的無(wú)人機影像自動(dòng)提取建筑物表面紋理,從而避免大量的實(shí)地考察工作量,降低工作強度,提高作業(yè)效率,更重要的是實(shí)現建筑物三維重建的真實(shí)紋理。
地面站系統:
地面站參數:
地面站外形尺寸:520*440*200mm
內置電池:3S1P10000毫安時(shí)
工作時(shí)間:8小時(shí)以上
地面站介紹:
數據傳輸模塊及地面一體基站,具有防水、防震、防高低溫,方便攜帶等。采用900MHz模塊及工程級地面基站。數傳模塊具有跳頻技術(shù),最大限度的避免同頻干擾。該模塊的有效傳輸距離為:城市為10KM;野外空曠區域為20KM。地面基站的功能具有視訊接收及監視功能,航線(xiàn)規劃功能,無(wú)人機當前點(diǎn)定位功能。地面站支持外場(chǎng)汽車(chē)充電、支持室內平衡充充電。
機體技術(shù)參數:
P560H
機體
對稱(chēng)電機軸距
1550mm
單臂長(cháng)度
820mm
機身直徑
550mm
起落架尺寸
跨距630mm 高度400mm
電機
定子尺寸
81mm
KV值
KV170
最大功率
1800W/軸
電調
工作電流
80A
工作電壓
25V
驅動(dòng)PWM頻率
600Hz
螺旋槳
材質(zhì)
碳纖維
尺寸
29英寸
飛行參數
起飛重量
20kg
有效載荷
10kg
圖傳模塊
標清圖傳(可選配高清圖傳)
飛行時(shí)間
空載70分鐘,標準載荷50分鐘
遙控距離
3-5公里(最遠10公里)
飛行高度
5000m
抗風(fēng)能力
6級
電池電量
22.2V 22000mAh
工作溫度
-20℃至40℃
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